bruit de claquement a l'arriere quand je prend une bosse

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j'ai une Renault Vel satis diesel boite 6 vitesses de 2002 et lorsque je roule sur des routes plutôt bosselé, l'arrière de la voiture fait des bruits de claquements. j'aimerais savoir d'où cela pourrait venir? je me demandais si ce n'était pas des roulements défaillant ou peut être des cardans. je ne sais pas!

Pouvez vous m'éclairer s'il vous plais