ABS alarme " ne fonctionne plus "

Alarme sur autoroute : " ABS, EBS, ne fonctionnent plus ". Je rentre à 50 km/h, 200 km.

Le Garage MERCEDES Paris XVI remplace le capteur (?) sur la roue AR droite, 375 euros !

Repars sur autoroute. Après 1.100 km, de nouveau la même panne avec la même alarme.

Refais 250 km, à 50 km/h; freinage en surchauffe si je freine même doucement. Je n'utilise que le frein moteur. Conseil du même Garage, par téléphone : rouler doucement et aller voir un garage MERCEDES autorisé (?!).

Question: dois-je changer de voiture ou de Garage ? Ou les 2 ?

Voiture concernée : Mercedes Classe GL 2011 - Diesel 450

Catégorie de la panne : ABS