Gros problème aux freins avant

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Bonjour, alors voila cela fait quelques mois que notre berlingo citroen d'année 1997 a de gros soucies aux freins. Quand on roule avec cette voiture et que l'on freine avec au bout de quelques km , (on ne peut pas aller plus loin que 10 km) la pédale de frein devient toute dur , les 2 roues de devant sont brûlantes et on ne peut plus du tout rouler avec, la voiture freine toute seule. On est obligé d'attendre une heure pour que sa refroidisse. Quand on roule sans freiner du tout la voiture n'a aucun problème. Nous avons donc changé les plaquettes de frein, les disques, les étriers ainsi que la pompe à vide mais la voiture refait toujours pareil, même avec ces réparations , elle ne fonctionne toujours pas. Je voudrais savoir si quelqu'un sait donc ce que cela peut être.

Merci a ceux qui prendront le temps de lire et de me répondre.