direction mauvaise et témoin allume toujours

BSR J'ai une problème au ma golfe 5 anné 2005 J'ai une problème de direction le témoin en contacte au couleur rouge 1 s île fais orange et jaune et le volons trais mauvaise en braquage mon appareille de diagnostic me donne pane de capteur de braquage alors ou se trouve et dis moi je dois faire

Voiture concernée : Volkswagen Golf V 2005 - Diesel 1.9

Catégorie de la panne : Direction